《行动计划》指出，残疾预防与个人健康、家庭幸福、经济社会健康发展息息相关。要以维护人民群众健康、保障经济社会健康发展为根本出发点和落脚点，坚持关口前移、预防为主、重心下沉、全民动员、依法推进、科学施策，努力提高全社会残疾风险综合防控能力，有效控制和减少残疾发生。到2020年，残疾预防工作体系和防控网络更加完善，全社会残疾预防意识和能力显著增强，可比口径残疾发生率在同等收入国家中处于较低水平。
《行动计划》提出：一是有效控制出生缺陷和发育障碍致残。加强婚前医学检查、孕前优生健康检查，做好产前筛查和诊断，加强新生儿及儿童筛查和干预。孕前健康检查率、产前筛查率分别达80%、60%以上。新生儿及儿童残疾筛查率达85%以上，干预率达80%以上。二是着力防控疾病致残。有效控制传染性疾病、地方性疾病致残，加强慢性病和精神疾病防治，适龄儿童国家免疫规划疫苗接种率达90%以上，控制和消除重大地方病的县（市、区）达95%以上。三是努力减少伤害致残。加强安全生产监管，生产安全事故发生起数、伤亡人数均下降10%。加强道路交通安全管理，道路交通万车死亡率下降6%。加强农产品和食品药品安全监管，加强饮用水和空气污染治理干预，增强防灾减灾能力，减少儿童意外伤害和老年人跌倒致残。四是显著改善康复服务。建立残疾儿童康复救助制度，制定残疾人基本康复服务目录，实施精准康复服务行动，开展残疾人辅助器具个性化适配，残疾人基本康复服务覆盖率和基本型辅助器具适配率达80%以上。
《行动计划》强调，要加强组织领导，将残疾预防工作纳入经济社会发展总体规划及相关政府部门工作职责；要健全法规政策，加强相关领域立法，制定完善相关技术规范和标准；要完善服务体系，形成综合性、社会化的残疾预防服务网络；要优化支持政策，引导社会力量参与；要加强科研工作，提升残疾预防大数据利用能力，建立统一的残疾报告制度，推进残疾预防综合试验区试点；要加强宣传教育，推动设立“全国残疾预防日”，提高残疾预防意识。
《行动计划》要求，国务院残疾人工作委员会适时组织开展督导检查，2020年实施终期检查。地方政府各级残疾人工作委员会负责做好本地的督导检查。